Controllare ogni pezzo prodotto è spesso impossibile a mano: richiede tempo, attenzione costante e dopo qualche ora la stanchezza fa sfuggire i difetti. Un cobot per il controllo qualità può portare ogni pezzo davanti agli strumenti di misura, ruotarlo, registrare i risultati e separare gli scarti, permettendo un controllo al 100% anche su produzioni medie.
Cosa può controllare un cobot
- Ispezione visiva: con una telecamera verifica presenza di componenti, graffi, macchie, etichette e colori.
- Misure dimensionali: porta il pezzo su tastatori, micrometri o sensori laser, oppure muove il sensore attorno al pezzo.
- Prove funzionali: preme pulsanti, collega connettori, verifica che un meccanismo si muova correttamente.
- Lettura di codici per associare ogni misura al pezzo e al lotto.
Come si organizza la postazione
Il cobot preleva il pezzo dalla linea o da un vassoio, lo presenta agli strumenti in una sequenza definita e lo deposita in uscite diverse: conformi, non conformi, da verificare. Gli strumenti di misura comunicano i risultati al robot o a un PC, che decide l’esito. L’operatore interviene solo sui pezzi dubbi e sull’analisi dei dati.
I vantaggi
- Ripetibilità: il pezzo viene presentato sempre nello stesso modo, eliminando la variabilità dovuta all’operatore.
- Dati: ogni misura viene registrata e può essere analizzata per scoprire derive del processo prima che producano scarti.
- Meno stanchezza: l’operatore non passa il turno a osservare pezzi tutti uguali.
- Tracciabilità verso i clienti, sempre più richiesta in settori come automotive e medicale.
Attenzione alla misura
Il cobot non è uno strumento di misura: è un mezzo per movimentare il pezzo. La precisione dipende dagli strumenti usati e dalla qualità dei riferimenti. Vanno verificati la ripetibilità della presentazione del pezzo, la pulizia delle superfici, la temperatura dell’ambiente e la taratura periodica degli strumenti. Per l’ispezione visiva valgono le regole viste nella guida su cobot e visione artificiale: la luce è il fattore decisivo.
Quando conviene
Il controllo con cobot conviene quando il controllo manuale occupa molte ore, quando i clienti chiedono dati su ogni pezzo o quando i difetti hanno un costo elevato. Spesso si abbina all’asservimento delle macchine CNC: il robot che scarica il pezzo lo misura anche, chiudendo il ciclo.
In sintesi
Un cobot dedicato al controllo qualità trasforma un’attività faticosa in un processo ripetibile e misurabile. Scopri le altre applicazioni dei cobot nelle PMI e torna alla guida ai cobot.